量产中结构示意
谐波减速机 GT-HD
面向人形机器人关节与协作机器人，高扭矩密度、低背隙，重复定位精度优于 1 弧分。
速比 50~160背隙 ≤1′扭矩 6~320 N·m
GT-HD-14 / 17 / 20 / 25参数与图纸
面向人形机器人关节与协作机器人，高扭矩密度、低背隙，重复定位精度优于 1 弧分。
减速机、无框电机、编码器与力矩传感器一体化集成，出厂标定，整机厂拿过来就能装。
自研控制算法，支持位置/速度/力矩三环切换，适配多品牌总线协议与整线组网。
扭矩、转速、安装空间、寿命与节拍，先把边界条件说清楚。
给出型号建议与成本区间，必要时提供样机与台架验证。
联合完成整机验证、接口确认与批量导入的工艺对齐。
按批次交付，随附检测数据，异常可回溯到工序与物料。